荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）的科学家们开发了一种新型算法，该算法能够让多架自主无人机协同工作，将单机飞行变成团队协同作战，即使在风力强劲的条件下也能控制和运输重型载荷。这项技术非常适合抵达和维护难以到达的基础设施，例如，海上风力涡轮机。由于天气恶劣、有效载荷能力有限以及与环境接触的不可预测性，目前的无人机难以安全有效地运行。该研究成果已发表在《科学机器人》（Science Robotics）期刊上。

　　代尔夫特理工大学的机器人研究员孙思豪解释说：“单架无人机的载重能力非常有限，这使得无人机难以用于诸如向偏远地区运送重型建筑材料、在山区运输大量农作物或协助救援任务等任务。”
　　为了克服这些限制，研究团队设计了一种系统，该系统通过缆绳将多架无人机连接到一个有效载荷上，从而能够运输更重的载荷。通过实时调整位置，无人机不仅可以吊起和运输重物，还能控制其方向，这对于在复杂环境中进行精确定位至关重要。
　　孙思豪解释：“真正的挑战在于协调，当无人机之间物理连接时，它们必须能够相互响应，并应对外部干扰，例如，有效载荷的突然快速移动。传统的控制算法速度太慢，反应也太僵硬，无法胜任。”
　　该团队开发的新算法快速、灵活且稳健。它能够适应不断变化的有效载荷，并补偿外部作用力，而无须在有效载荷本身上安装传感器，这在实际应用场景中是一项重要的优势。
　　研究团队自行制造了四旋翼无人机，并在受控的实验室环境中进行了测试。他们同时使用了4架无人机，添加了障碍物，用风扇模拟了风，甚至使用了像篮球这样的可移动有效载荷来测试动态响应。该系统通过了所有测试。而且由于无人机是自主飞行的，它们只需要被赋予目的地即可。它们能够独立导航，并根据沿途的障碍物和干扰进行调整。“你只需要告诉它们去哪里，剩下的就交给它们自己解决。”孙思豪补充道。
　　这种协同作战的无人机群有望改变部队在难以到达或冲突地区（从崎岖山区到灾区）的作战方式。该算法无须在有效载荷上安装传感器，使无人机能够快速适应不断变化的重量和不可预测的环境条件。潜在应用包括运送重型物资、在复杂地形上运输设备以及支援传统车辆无法到达的救援行动。
　　目前，该系统使用外部运动捕捉摄像头进行室内测试，因此尚无法在户外环境中使用。研究团队计划将该系统部署到户外，测试风力、天气和地形等各种条件，以证明其能够应对实际作战挑战。

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