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空间机械臂运动控制技术现状及未来趋势

空间机械臂运动控制技术现状及未来趋势

空间机械臂是一种能够在空间环境中执行任务的机器人，自20世纪80年代以来，得到了世界各国的广泛关注。早期空间机械臂安装在美国航天飞机或“国际空间站”上，作业任务较为单一，仅辅助航天员搬运货物。随着技术的发展，空间机械臂作为航天器在轨服务的核心执行单元，已广泛应用于空间站维护、深空探测载荷搬运、卫星加注等场景。  

2026/03/04

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