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空间机械臂运动控制技术现状及未来趋势

空间机械臂运动控制技术现状及未来趋势

空间机械臂是一种能够在空间环境中执行任务的机器人，自20世纪80年代以来，得到了世界各国的广泛关注。早期空间机械臂安装在美国航天飞机或“国际空间站”上，作业任务较为单一，仅辅助航天员搬运货物。随着技术的发展，空间机械臂作为航天器在轨服务的核心执行单元，已广泛应用于空间站维护、深空探测载荷搬运、卫星加注等场景。  

2026/03/04
2026第二届商业航天产业发展大会暨商业航天展

2026第二届商业航天产业发展大会暨商业航天展

展会时间：2026.03.17 ~ 2026.03.18

展会城市：深圳

展会地点：深圳国际会展中心

2026-01-22 距离开展还有  11  天

放眼2026，世界航天藏着哪些惊喜？

放眼2026，世界航天藏着哪些惊喜？

新岁启封，万象更新。随着航天技术不断进步，参与力量日益广泛，世界航天迎来生机勃勃、万物竞发之势，2026年注定精彩纷呈。

2026/01/07
【航化说】2025年全球航天大事记

【航化说】2025年全球航天大事记

2025年，世界各国在深空探测、商业航天、轨道技术等领域加速角逐、多点突破，探索太空的脚步持续迈进。本文梳理出2025年全球航天领域最具影响力的十件大事（排名不分先后），全景呈现这一年的星辰征途。

2026/01/06
【航化说】返回舱降落伞：守护航天员回家的安全保护伞

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据新华社报道，神舟二十号载人飞船近日将返回地球。

2025/11/10
航天颠覆性技术之应用篇

航天颠覆性技术之应用篇

之前，我们了解了运载工具、航天器载荷中的航天颠覆性技术。今天，一起了解应用中的航天颠覆性技术吧！

2025/09/16
【航化说】海上生明月，九天揽星河 回顾中国航天发展史

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想象你用力吹胀一个气球然后松手，气球会“嗖”地窜出去——这就是火箭的基本原理！科学家把这个现象称为牛顿第三定律：当燃料燃烧后向后高速喷出气体，就会产生向前的推力，把火箭送入太空。

2025/07/31
月球、小行星上的“宝藏”，人类怎么把它们挖回家?

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一图读懂2025年重大产业技术问题系列

2025/07/21
2025 | 六月航天大事记

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2025/07/03
【航化说】因“铌”而精彩，这一神奇元素的点金传奇之旅

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一起来看看“铌”这一神奇元素的点金传奇之旅

2025/06/11

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