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基于船舶运动预测的无人机降落控制

基于船舶运动预测的无人机降落控制

近年来，随着海洋经济的快速发展，由四旋翼无人机与船载平台构成的跨域协同系统逐渐成为海上作业的重要支撑。在海洋环境中，船体受波浪与洋流作用产生复杂的六自由度运动，导致无人机降落阶段易出现轨迹偏差甚至姿态失稳，对其控制精度及鲁棒性提出更高要求。针对上述挑战，开展船载无人机降落控制研究，不仅是实现无人机安全回收的关键，还对提升海上作业系统的整体效能与可靠性具有重要意义。

2025/08/08
一图读懂嫦娥六号从月球背面带回了什么重磅发现

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2025/08/08
日本首批F-35B从美国飞回，战后首次拥有舰载战斗机

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8月7日，日本首批F-35B战机抵达位于宫崎县新田原基地，标志着自战败后至今的80年以来，日本再次拥有了能够在航空母舰上起降的战斗机。

2025/08/08
发展新质生产力｜火箭院首条氢氧发动机总装脉动生产线试运行，智能升级促提效

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近年来，氢氧发动机年任务量持续增长，而火箭院首都航天机械有限公司传统生产模式工位较为固定，整体自动化程度不高，难以很好地匹配产能需求。为此，首都航天机械有限公司智能中心与16车间开展深度合作，共同建设了这条高效、智能化的发动机总装脉动生产线。

2025/08/07
从飞天燃料到地面动力，液氢重卡能否迎来“市场爆发”？

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一辆加“气”的出租车，气瓶装满了经过压缩的天然气后，能跑200多公里；如果加注的不是天然气而是热效率4倍于天然气的气态氢，续航里程立刻拉升至五六百公里。

2025/08/07
航空离心燃油泵叶轮发展

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在浩瀚的蓝天之上，每一架飞机的安全起降离不开一个看似微小却至关重要的部件——航空离心燃油泵叶轮。这个直径仅几十厘米的旋转部件，承载着航空发动机高效运转的使命，堪称燃油系统的“隐形心脏”。它体积虽小，却以每分钟数千转的高速运转，将燃油精准输送至发动机燃烧室。正是无数这样的“小物件”，在毫厘之间铸就着大国重器的辉煌。

2025/08/07
研究人员探索更坚固、更便宜的3D打印钛合金技术

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由于钛合金具有卓越的强度重量比、耐腐蚀性和生物相容性，它们被用于制造飞机框架、喷气发动机部件、髋关节和膝关节置换物、牙科植入物、船体以及高尔夫球杆。

2025/08/06
中美无人机斗法：中国“火箭漂移”战术，破解美军围堵杀招

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中国又搞出个狠活——给无人机装上"火箭漂移"系统，专门在导弹快打中时玩极限操作，87%的生存率直接让无人机从"炮灰"升级成"不死小强"。

2025/08/06

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